| 研究生: |
林金文 Lin, Jin-Wen |
|---|---|
| 論文名稱: |
眼在手之移動式機械臂插梢裝配之智慧型控制 Intelligent Control of Eye-in-hand Mobile Manipulators for Peg-in-hole Assembly |
| 指導教授: |
蔡清元
Tsay, Tsing-Iuan |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年: | 2020 |
| 畢業學年度: | 108 |
| 語文別: | 中文 |
| 論文頁數: | 87 |
| 相關次數: | 點閱:86 下載:0 |
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