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研究生: 張晏豪
Chang, Yen-Hao
論文名稱: 液流阻尼器結構防震設計基因演算法之研究
Seismic Design for Fluid Dampers Controlled Structures by Genetic Algorithms
指導教授: 徐德修
Hsu, Te-Hsiu
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工學院 - 土木工程學系
Department of Civil Engineering
論文出版年: 2005
畢業學年度: 93
語文別: 中文
論文頁數: 94
中文關鍵詞: 基因演算法防震阻尼器
外文關鍵詞: Genetic Algorithms, Dampers
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  •   結構加裝液流阻尼器後,利用結構動力推導運動方程式的方法,可推出樓房安裝阻尼器的運動方程式,並利用線性加速度法可解此運動方程式。本研究以國家地震中心三層樓鋼結構實尺模型安裝液流阻尼器為例,比較安裝各種不同n值之液流阻尼器的結構控制效果與最佳配置。分析結果顯示,外力很小時,n值較小的阻尼器可發揮較好的控制效果;但是外力較大時,n值小的阻尼器不一定比較佳。在最佳配置方面,本研究使用基因演算法搜尋阻尼器之最佳配置模式,分析結果顯示,一樓安裝n值最大的阻尼器,會有較好的控制效果。二樓與三樓的阻尼器搭配,可為最大n值阻尼器搭配n值為中間偏大的阻尼器,或者選擇以n值為1左右的阻尼器搭配n值最小的阻尼器,會有較佳控制效果。

     When the structure is equipped with Fluid Dampers, the equation of motion can be done.The way making use of dynamic of structure to deduce the equation of motion could infer the equation in which damping force is installed in the building. Furthermore, the later equation shall be solved by the method so called the linear acceleration method. This thesis bases on an three-floor SRC building, of real size, equipped with Fluid Dampers, and exhibited in NCREE(National Center for Research on Earthquake Engineering). In addition, the thesis will offer the structural control efficiency for fluid dampers of various n value is installed in the building, and how the best equipment would be. The experiment proved that, with less external excitation the damper of less n value gives better control effect, while with greater excitation not necessarily so. However, what could be the best equipment? By using the Genetic Algorithms, there will be the better control results when the damper with the largest n value is installed at the first floor. As for the second and third floor, the best control results would be the assemblage of the largest and middle larger n value, or damper of the smallest n value assembled with the damper of n value is approximately equal to 1.

    目 錄 摘要…………………………………………………………………… Ⅰ 英文摘要……………………………………………………………… Ⅱ 致謝…………………………………………………………………… Ⅲ 目錄…………………………………………………………………… Ⅳ 表目錄………………………………………………………………… Ⅶ 圖目錄………………………………………………………………… Ⅷ 第一章 緒論…………………………………………………………… 1 1.1 前言……………………………………………………………… 1 1.2 研究背景與文獻回顧………………………………………… 1 1.3 本文內容………………………………………………………… 4 第二章 液流阻尼器之運動方程式與其解…………………………… 6 2.1 推導運動方程式………………………………………………… 6 2.1.1 單自由度系統………………………………………………… 6 2.1.2 多自由度系統………………………………………………… 7 2.2 數值解(線性加速度法)………………………………………… 11 2.3 數值方法的驗證………………………………………………… 17 2.3.1 單自由度n=1之公數正確解………………………………… 17 2.3.2 單自由度數值解法一與正確解比較………………………… 19 2.3.3 單自由度數值解法二與正確解比較………………………… 22 2.3.4 多自由度數值方法的驗證…………………………………… 23 第三章 基因演算法簡介……………………………………………… 36 3.1 文獻回顧………………………………………………………… 36 3.1.1 編碼…………………………………………………………… 39 3.1.2 隨機產生初始族群…………………………………………… 41 3.1.3 複製與交配…………………………………………………… 42 3.1.4 存留、淘汰與突變…………………………………………… 45 3.1.5 基因演算法流程……………………………………………… 47 3.2 適應函數(fitness function)………………………………… 49 3.2.1 基底剪力……………………………………………………… 50 3.2.2 層間變位……………………………………………………… 51 3.2.3 相對加速度…………………………………………………… 53 3.2.4 阻尼器出力…………………………………………………… 54 3.2.5 系統吸收能量………………………………………………… 55 3.2.6 適應函數值…………………………………………………… 56 第四章 多自由度含液流阻尼器系統之分析………………………… 57 4.1 實例分析之參數設定…………………………………………… 57 4.1.1 寬頻地震力(El Centro)…………………………………… 60 4.2.2 窄頻低頻地震力(921-TCU107)……………………………… 61 4.1.3 窄頻且頻率介於第一、二振態間地震力(921-CHY041)……… 62 4.1.4 單頻高頻簡諧外力( )……………………………………… 62 4.2 三層樓加裝同阻尼器之比較…………………………………… 63 4.21. El Centro地震力…………………………………………… 64 4.2.2. TCU107地震力……………………………………………… 64 4.2.3. CHY401地震力……………………………………………… 65 4.2.4. 外力………………………………………………………… 65 4.3 三層樓加裝不同阻尼器之最佳化配置………………………… 66 4.3.1 位移控制取向………………………………………………… 67 4.3.2 加速度控制取向……………………………………………… 68 4.3.3 整體最佳化…………………………………………………… 69 4.3.4 綜合評比……………………………………………………… 70 4.3.5 驗證…………………………………………………………… 71 第五章 結論與建議…………………………………………………… 86 5.1 結論……………………………………………………………… 86 5.2建議………………………………………………………………… 87 參考文獻……………………………………………………………… 89 附錄一 單自由度數值方法MATLAB程式碼………………………… 94 表目錄 表3-1 阻尼器編號、n值與編碼表………………………………… 40 表4-1 阻尼器n值與c值(El Centro, 15噸)……………………… 79 表4-2 阻尼器n值與c值(TCU107, 15噸)…………………………… 79 表4-3 阻尼器n值與c值(CHY041, 15噸)…………………………… 80 表4-4 阻尼器n值與c值( , 5噸)…………………………………… 80 表4-5 位移控制取向最佳配置……………………………………… 81 表4-6 位移控制取向最差配置……………………………………… 81 表4-7 加速度控制取向最佳配置…………………………………… 82 表4-8 加速度控制取向最差配置…………………………………… 82 表4-9 受El Centro地震力最佳化設計…………………………… 83 表4-10 受TCU107地震力最佳化設計……………………………… 83 表4-11 受CHY041地震力最佳化設計……………………………… 84 表4-12 最佳化配置表………………………………………………… 84 表4-13 El Centro之位移控制取向最差配置前5名………………… 85 圖目錄 圖1-1 液流阻尼器力與速度隨速度指數變化圖…………………… 5 圖2-1 質量-彈簧-阻尼系統示意圖………………………………… 7 圖2-2 三自由度系統示意圖………………………………………… 7 圖2-3 三自由度系統受力示意圖…………………………………… 8 圖2-4 三自由度系統示意圖………………………………………… 10 圖2-5 線性加速度假設……………………………………………… 13 圖2-6 疊代10次數值解法一與正確解位移誤差比較圖…………… 26 圖2-7 疊代10次數值解法一與正確解速度誤差比較圖…………… 26 圖2-8 疊代10次數值解法一與正確解加速度誤差比較圖………… 27 圖2-9 數值解法一疊代1次與10次位移誤差比較圖……………… 27 圖2-10 數值解法一疊代1次與10次速度誤差比較圖……………… 28 圖2-11 數值解法一疊代1次與10次加速度誤差比較圖…………… 28 圖2-12 數值解法一疊代1~20次誤差比例比較圖………………… 29 圖2-13 數值解法一疊代1~20次誤差比例比較圖………………… 29 圖2-14 疊代10次數值解法二與正確解位移誤差比較圖………… 30 圖2-15 疊代10次數值解法二與正確解速度誤差比較圖…………… 30 圖2-16 疊代10次數值解法二與正確解加速度誤差比較圖………… 31 圖2-17 數值解法二疊代1次與10次位移誤差比較圖……………… 31 圖2-18 數值解法二疊代1次與10次速度誤差比較圖……………… 32 圖2-19 數值解法二疊代1次與10次加速度誤差比較圖…………… 32 圖2-20 數值解法二疊代1~20次誤差比例比較圖………………… 33 圖2-21 數值解法二疊代1~20次誤差比例比較圖………………… 33 圖2-22 三自由度一樓反應比較圖………………………………… 34 圖2-23 三自由度二樓反應比較圖………………………………… 34 圖2-24 三自由度三樓反應比較圖………………………………… 35 圖3-1 國家地震中心鋼結構實尺模型圖…………………………… 38 圖3-2 基因、染色體 與 樓房、阻尼器示意圖…………………… 41 圖3-3 隨機產生10組基因圖………………………………………… 42 圖3-4 交配示意圖…………………………………………………… 44 圖3-5 三層樓交配示意圖…………………………………………… 45 圖3-6 局部最佳化示意圖…………………………………………… 46 圖3-7 基因演算法流程圖…………………………………………… 48 圖3-8 樓層受力示意圖……………………………………………… 50 圖3-9 頂樓位移示意圖……………………………………………… 52 圖3-10 相對加速度示意圖………………………………………… 54 圖4-1 El Centro加速度歷時與頻譜……………………………… 73 圖4-2 TCU107加速度歷時與頻譜…………………………………… 73 圖4-3 CHY041加速度歷時與頻譜…………………………………… 74 圖4-4 外力歷時與頻譜……………………………………………… 74 圖4-5 結構反應(El Centro)………………………………………… 75 圖4-6 結構反應(TCU107)…………………………………………… 76 圖4-7 結構反應(CHY041)…………………………………………… 77 圖4-8 結構反應( )………………………………………………… 78

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    校外:2005-08-29公開
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