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| 研究生： |
廖偉傑 Liao, Wei-Jie |
|---|---|
| 論文名稱： |
機械手臂插梢裝配之智慧型阻抗控制 Intelligent Impedance Control of Robot Manipulators for Peg-in-hole Assembly |
| 指導教授： |
蔡清元
Tsay, Tsing-Iuan |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2019 |
| 畢業學年度： | 107 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 111 |
| 相關次數： | 點閱：124 下載：0 |
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校內：2029-09-05公開校外：2029-09-05公開