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研究生： 楊士賢
YANG, SHI-SHIAN
論文名稱： 數據化控制設計之效能評估： 古典控制理論下的強軔性考量
Data-based Controller Synthesis - A Robustness Consideration Under The Classical Control
指導教授： 陳正宗
CHAN, JENQ-TZONG
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 航空太空工程學系
Department of Aeronautics & Astronautics
論文出版年： 2004
畢業學年度： 92
語文別： 中文
論文頁數： 72
中文關鍵詞： 古典 、強軔性
外文關鍵詞： classical, control, robust
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    • 　　一般而言，對於一個動態模式未知的系統，欲對其進行控制，必須對未知系統施以系統鑑別的工作，進而求出系統的近似轉移函數或近似狀態方程式，再針對此轉移函數進行控制器的設計。數值化控制器設計理論（DBCS）提供了快速的設計方法，直接利用『一組開迴路響應數據』和『預期的閉迴路系統』來設計系統的控制器參數，略過了系統鑑別的過程。本論文將利用數值化控制器設計理論，在系統轉移函數未知的情況下，憑藉『一組系統開迴路響應數據』和『預期的閉迴路系統』，來估算閉迴路系統的增益邊限與相位邊限，並分析數據化控制理論中，用來判定控制器可用性與否的判別式之中的自由參數，以及我們所設計的控制器階數，對控制器之強軔性的影響。

    　　In general, designing controller for unknown system must taking the system identification. Data-Based Controller Synthesis（DBCS） provides a fast method to design controller without taking system identification.By using『open loop system response datas』and『expected close loop system』to design controllers. In this thesis, we applied above method to appraise Gain Margin and Phase Margin.We also analyzed impact of discretionary parameter and controller order for robustness.

    中文摘要 英文摘要 誌謝 目錄 表目錄 圖目錄 第一章　緒論 1 第二章　基本理論介紹 3 2-1 前言 3 2-2 控制器的架構 4 2-3 和 的計算 7 2-4 控制器的穩定條件 10 2-5 開迴路數據包含雜訊的考慮 12 第三章　古典控制理論下的強軔性考量 　 15 3-1 前言 15 3-2 Ｗ轉換 15 3-3 離散系統的波德圖 17 3-4 公式推導 和 電腦模擬驗證 17 3-4-1　未含任何雜訊干擾的系統 18 3-4-2　含有雜訊干擾的系統 22 　　　　3-5　 和控制器階數 對於控制器強軔性的影響 27 　　　　　　 3-5-1 控制器階數 對於控制器強軔性的影響 28 3-5-2 自由參數 對於控制器強軔性的影響 38 第四章　實驗平台簡介 47 4-1 前言 47 4-2 實驗設備簡介 47 4-3 子設備介紹 48 4-4 實驗設備圖 51 第五章　實驗結果 52 5-1 前言 52 5-2 實驗一：控制器階數 對系統強軔性的影響 53 5-2-1 系統規格 53 5-2-2 實驗步驟 54 5-2-3 結論 62 　　　　5-3　實驗二：自由參數 對系統強軔性的影響 63 　　　　　　 5-3-1　系統規格 63 　　　　　　 5-3-2　實驗步驟 63 　　　　　　 5-3-3　結論 67 第六章　結論 68 附錄：參考文獻

    【1】Franklin,G.F. and Powell,J.D.（1980）Digital Control Of Dynamic Systems,Addison Wesley,New York,N.Y.
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    【3】Chen,C.T. Data-Based Controller System Synthesis.
    【4】Chan,J.T. Control System Synthesis Based on plant Test Data.To appear in ASME/JDSMC.
    【5】陳政雄,Data-based controller synthesis: A comparison with model-based control design
    【6】Katsuhiko Ogata,Discrete-time control systems,Prentice- Hall,Englewood Cliffs,N.J.（1987）
    【7】CHARLES L.PHILLIPS H.TROY NAGLE,DIGITAL CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN,2nd edition.
    【8】吳駖,Matlab與基礎自動控制（2002）文魁出版社
    【9】Alan V.Oppenheim and Ronald W.Schafer, DISCRETE-TIME SIGNAL PROCESSING, 2nd edition（1989）

    下載圖示 校內：立即公開
    校外：2004-08-26公開
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