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| 研究生： |
張少鈞 Chang, Shao-Chun |
|---|---|
| 論文名稱： |
結合三維點雲與彩色影像之多模態 CNN-Transformer 網路模型於自走車地點識別 Place Recognition of Autonomous Mobile Manipulator Using Multimodal CNN-Transformer Network via 3D Point Cloud and RGB Image |
| 指導教授： |
連震杰
Lien, Jenn-Jier James |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 資訊工程學系 Department of Computer Science and Information Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 117 |
| 相關次數： | 點閱：36 下載：0 |
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校內：2029-08-16公開校外：2029-08-16公開