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| 研究生： |
黃政庭 Hwang, Zheng-Ting |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於視覺語言模型與語意點雲之接觸感知軌跡規劃於果園機器人採摘研究 Vision-Language Model and Semantic Point Cloud-Based Contact-Aware Trajectory Planning for Orchard Robotic Harvesting |
| 指導教授： |
劉彥辰
Liu, Yen-Chen |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 135 |
| 相關次數： | 點閱：35 下載：0 |
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2031-07-03公開