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| 研究生： |
江振豪 Chiang, Chen-Hao |
|---|---|
| 論文名稱： |
自主式水下無人載具數位孿生系統初步研究：基於深度強化學習的自主對接控制之實現 The Preliminary Study of a Digital Twin System in Autonomous Underwater Vehicle: The Realization of Autonomous Docking Control Based on Deep Reinforcement Learning |
| 指導教授： |
林宇銜
Lin, Yu-Hsien |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 178 |
| 相關次數： | 點閱：121 下載：0 |
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校內：2027-06-01公開校外：2027-06-01公開