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研究生： 連鼎立
Lien, Ting-Li
論文名稱： 線切割放電加工機之NC程式製作
NC Data Determination of Wire-Cutting Machine
指導教授： 林昌進
Lin, Psang-Dain
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
論文出版年： 2006
畢業學年度： 94
語文別： 中文
論文頁數： 87
中文關鍵詞： 線切割放電加工機 、Denavit-Hartenberg矩陣 、齊次轉換矩陣
外文關鍵詞： Denavit- Hartenberg notation, Wire-cut EDM, ability function
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    • 本研究的目的是對CNC五軸線切割放電加工機發展一套完整、有系統且簡單的NC程式產生法。首先使用Denavit-Hartenberg矩陣來推導五軸線切割加工機的功能函數矩陣，再利用齊次轉換矩陣推導出電極線相對於被加工物的切割路徑與位置，使其與加工機的功能函數矩陣相等，即可求出控制工具機的五軸參數，再推導電極線半徑補償的五軸參數。本研究以所得的五軸參數發展出線切割機的後處理程式，經由後處理程式產生所需的NC程式。並且實際去切割工件，以驗證理論的正確性。

    This　thesis　presents　an　methodology　to　determine　the　NC　data　equations　for　five-axis　Wire-cut　EDM.　The　desired　wire　location　and　the　machine　tool's　ability　function　are　derived　by　the　Denavit-Hartenberg　notation.　NC　data　equations　are　obtained　by　solving　the　machine　tool's　link　variables　through　equations　of　its　ability　function　and　the　desired　wire　location　matrices.　Wire　radius　compensation　was　also　investigated.　Three　illustrative　examples　have　performed　and　verified　the　developed　
    methodology.　We　believe　the　proposed　method　can　make　the　production　process　more　flexible　and　controllable.

    摘要-------------------------------------------------------------------------I Abstract---------------------------------------------------------------------II 誌謝-----------------------------------------------------------------------III 目錄-------------------------------------------------------------------------IV 表目錄-----------------------------------------------------------------------VI 圖目錄----------------------------------------------------------------------VII 符號說明---------------------------------------------------------------------IX 第一章　前言------------------------------------------------------------------1 1.1　研究動機----------------------------------------------------------------1 1.2　線切割放電加工介紹-------------------------------------------------1 1.2.1　線切割加工的控制方式-------------------------------------------5 1.2.2　線切割加工特性---------------------------------------------------6 1.2.3　線切割機之用途及發展現況------------------------------------7 1.3　文獻回顧----------------------------------------------------------------8 1.3.1　線切割放電加工機研究之文獻回顧---------------------------8 1.3.1　五軸工具機與刀具路徑之文獻回顧---------------------------9 1.4　各章內容摘要--------------------------------------------------------10 第二章　齊次座標轉換與D-H矩陣------------------------------------------12 2.1　齊次座標轉換--------------------------------------------------------12 2.2　修正型Denavit-Hartenberg矩陣----------------------------------14 第三章　推導五軸線切割機之NC位置控制碼----------------------------18 3.1　五軸線切割放電加工機建模--------------------------------------18 3.1.1　推導功能函數矩陣-----------------------------------------------22 3.2　刀具加工路徑規劃及解五軸參數--------------------------------25 3.3 五軸線切割放電加工機NC程式製作-------------------------28 3.4　線切割放電加工機之空間曲面模擬研究-----------------------30 3.4.1　直紋曲面----------------------------------------------------------32 3.4.2　空間曲面模擬----------------------------------------------------32 3.5　線切割加工機之刀具半徑補償-----------------------------------37 3.5.1　加入刀具半徑補償的線切割機NC程式--------------------38 第四章　加工實作與結果------------------------------------------------------40 4.1　後處理-----------------------------------------------------------------40 4.2　實際加工--------------------------------------------------------------42 4.2.1　加工前置作業----------------------------------------------------42 4.2.2　加工參數設定----------------------------------------------------42 4.2.3　實例驗證----------------------------------------------------------46 4.3　刀具半徑補償實驗比較--------------------------------------------52 4.3.1　量測比較結果----------------------------------------------------54 第五章　結論與建議------------------------------------------------------------56 參考文獻--------------------------------------------------------------------------57 附錄一-----------------------------------------------------------------------------59 附錄二-----------------------------------------------------------------------------66 附錄三-----------------------------------------------------------------------------73 附錄四-----------------------------------------------------------------------------80 自述--------------------------------------------------------------------------------87

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    下載圖示 校內：立即公開
    校外：2006-07-24公開
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