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研究生：	陳嘉駿 Chen, Jia-Jun
論文名稱：	行動技術操作下的自動跟隨嬰兒車概念原型 A Concept Model of Auto-following Baby Stroller Involving Mobile Techniques
指導教授：	周君瑞 Chou, Chun-Juei
學位類別：	碩士 Master
系所名稱：	規劃與設計學院 - 工業設計學系 Department of Industrial Design
論文出版年：	2015
畢業學年度：	103
語文別：	中文
論文頁數：	80
中文關鍵詞：	行動技術、自動跟隨、NXT 、App Inventor 、嬰兒車
外文關鍵詞：	Mobile techniques, Auto-followed, Baby stroller
相關次數：	點閱：125 下載：1
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隨著社會與科技的轉變，智慧型產品在市場上越來越具有競爭潛力，手機、汽車等工業產品，皆逐步邁向智慧科技化。在未來的嬰兒載具市場中，以行動技術操作下具備自動跟隨功能的嬰兒車可望成為市場中的未來趨勢；當父母抱起嬰兒而無法推動嬰兒車的時候，如果嬰兒車能以行動裝置操控自動跟隨的功能，可以讓父母減少很多困擾與不便，使親子出外暢遊更加便利。

本研究將以使用者為中心，針對目前能夠達成自動跟隨功能的技術進行分析，以設計思考的方式進行各項技術的程式撰寫，結合各方科技與技術並透過設計的角度，開發行動技術下具備自動跟隨功能的嬰兒車概念原型。希望透過本研究，讓未來家長在攜帶嬰幼兒外出的時候，不必一邊推著嬰兒車又要抱著嬰兒，減輕家長帶小孩出門時的負擔並擺脫以往傳統的嬰幼兒載具，將設計導入科技，使科技不再冰冷，而是具備人性關懷及前瞻性的未來嬰幼兒載具。

Society and technology are changed, more and more intelligent products which have competitive potential emerged on the market, such as mobile phones, cars and other industrial products, science and technology are progressing towards wisdom. In the baby stroller market's future, auto-following function stroller may become the trend of the future market. When the parents hold up the baby who cannot push stroller, the stroller with auto-following feature that reduce a lot of trouble and inconvenience to make parenting more convenient to go out.

中文摘要	i
英文延伸摘要	ii
目錄	iv
表目錄	vii
圖目錄	viii
第一章 緒論	1
1.1 研究背景	1
1.2 研究動機	2
1.3 研究目的	2
1.4 研究範圍與限制	3
1.5 論文架構	4
第二章 文獻探討	5
2.1自動跟隨相關技術	5
2.1.1 身分辨識技術	6
2.1.2 判斷使用者位置	8
2.1.3 追蹤特定來源	9
2.2手持行動裝置概述	14
2.3 App Inventor	15
2.3.1 MIT App Inventor Classic	15
2.3.2 MIT App Inventor Classic操作模式	16
2.3.3 MIT App Inventor 2	19
2.4 樂高機器人模組與相關系統程式	20
2.4.1 LEGO mindstorms	20
2.4.2 LEGO mindstorms NXT 2.0	21
2.4.3 Mindstorms EV3	22
2.5 現有嬰兒車與智慧型載具分析	23
2.5.1 嬰兒車的發展過程	23
2.5.2 現有嬰兒車探討	24
2.5.3 相關智慧型載具	26
第三章 研究方法與步驟	27
3.1研究架構	27
3.2研究工具	28
3.3研究方法與步驟	28
第四章 研究過程與結果	32
4.1分析階段	32
4.1.1 使用者家庭訪查	32
4.1.2 主要功能分析	35
4.1.3 尋找各項功能的支援技術	38
4.2發展階段	38
4.2.1 單項功能程式編輯	38
4.2.2 程式組合	44
4.2.2.1 第一階段程式組合	44
4.2.2.2 第二階段程式組合	46
4.3整合階段	46
4.3.1 原型概念訂定	47
4.3.2 概念程式撰寫與測試	49
4.3.2.1 原型組裝	49
4.3.2.2 程式撰寫與測試	50
4.3.2.3 最終概念原型操作流程	52
4.3.3 概念評估	54
第五章 結論與建議	58
5.1結論	58
5.2建議	59
參考文獻	60
附錄 	64
附錄一、原型零件項目	64
附錄二、單項功能程式碼	67
附錄三、整併功能程式碼	74
附錄四、各項程式組合清單	79
附錄五、評估問卷	80
 
表目錄
表2.1  自動跟隨主要功能及目前技術應用	5
表2.2  GPS與藍牙的比較	13
表2.3  Mindstorms NXT 2.0 機器人模組的各項感測器功能	21
表2.4  智慧型載具相關文獻	26
表3.1  硬體設備	28
表3.2  與主要功能與次要功能分別相呼應的技術	30
表4.1  期望解決的問題及期望創造的新經驗	36
表4.2  行動技術操作下的自動跟隨嬰兒車主要功能	37
表4.3  各項功能下的程式撰寫	43
表4.4  相同技術下的程式組合	45
表4.5  在主要功能下的解決方式(技術)	47

圖目錄
圖 1.1  第四季全球智慧型手機供應情況	2
圖 1.2  論文架構	4
圖 2.1  RFID在RSSI演算系統下的環境配置	11
圖 2.2  MIT APP Inventor軟體操作介面-程式介面設計	18
圖 2.3  MIT APP Inventor軟體操作介面-程式碼撰寫	18
圖 2.4  MIT APP Inventor 2軟體操作介面	20
圖 2.5  Mindstorms NXT可程式控制積木NXT及各項感應器	21
圖 2.6  Mindstorms EV3各項感應器與官方上市廣告	22
圖 2.7  第一台具有把手的嬰兒車	24
圖 2.8  現有嬰兒車分類.	25
圖 3.1  研究架構圖.	27
圖 3.2  範圍由小至大的組合方式.	31
圖 4.1  使用嬰兒車過程記錄.	33
圖 4.2  使用者移動嬰兒車的方式.	34
圖 4.3  使用者幫嬰兒餵食及繫上安全帶.	35
圖 4.4  基本功能概念發想.	37
圖 4.5  討論訂定基本功能樹狀圖.	37
圖 4.6  主要功能樹狀圖與可解決的方式.	38
圖 4.7  程式草圖.	39
圖 4.8  線上行動應用程式撰寫工具MIT App Inventor下的裝置介面設計.	40
圖 4.9  線上行動應用程式撰寫工具MIT App Inventor下藍芽連線程式碼.	41
圖 4.10  單項程式-藍芽程式碼測試過程.	42
圖 4.11  最終進行程式測試的嬰兒車原型.	49
圖 4.12  概念C-程式介面設計.	50
圖 4.13  概念C-程式碼編輯.	52
圖 4.14  最終測試的嬰兒車原型操作流程-1.	53
圖 4.15  最終測試的嬰兒車原型操作流程-2.	53
圖 4.16  最終測試的嬰兒車原型操作流程-3.	53
圖 4.17  本研究主題-行動技術下的自動跟隨嬰兒車問卷評估結果.	54
圖 4.18  嬰兒車自動跟隨前進功能問卷評估結果.	55
圖 4.19  嬰兒車自動跟隨控制功能問卷評估結果.	57
                                    

外文文獻
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中文文獻
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翰尼斯企業有限公司（無日期）。機器人王國Robot kingdom。取自 http://www.robotkingdom.com.tw/
謝承翰（民98）。以超音波感測閉障之順從機器人（碩士論文）。取自臺灣博碩士論文知識加值系統（系統編號：097NCU05442119）
謝明達（民96）。四足機器人自動充電系統。（碩士論文）。取自臺灣博碩士論文知識加值系統（系統編號：095NTUS5442017）

校內：2020-02-16公開
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