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| 研究生： |
李承宇 Lee, Cheng-Yu |
|---|---|
| 論文名稱： |
移動式機械臂利用深度卷積神經網路之插梢裝配任務之研究 Study on Peg-in-hole Assembly Tasks by Mobile Manipulators Using Deep Convolutional Neural Network |
| 指導教授： |
蔡清元
Tsay, Tsing-Iuan |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 147 |
| 相關次數： | 點閱：64 下載：0 |
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校內：2026-09-02公開校外：2026-09-02公開