近幾年電助自行車掀起了一陣新風潮，國際大廠紛紛推出了自家產品來應戰，本研究主要針對欲商品化之同軸式電助自行車的電路設計、控制邏輯等進行探討，將中空軸式扭力感測器結合腳踏轉速感測器、車速感測器、馬達轉速感測器..等，並將驅動器、控制器及多數感測器整合進馬達殼體中，本文針對電路板整合這方面做了一些討論，讓功能俱全並壓低成本，並且考慮安裝的方便性，另外，本文改善了過去這台電助自行車控制邏輯的缺陷，並從實際找來騎乘者的實驗資料來探討參數的設計，論文的最後與市面上的產品的騎乘感受做一個比較，討論本研究與市售產品的差別。

In previous study, build-in torque sensor electric power-assist bike has been developed. With the concept of hollow axle, we can measure the torque of both feet. The idea has been successfully applied on electric power-assist bike. In this study, we push the design further. We integrate four sensors, including motor hall sensor board, cadence sensor board, torque sensor board and MCU board, in the motor into just one board. We change the PCB design completely in order to simply the installing procedure, lower the cost and make the whole motor more compact. We also improve the control logic of our bike. With the experimental data of riders, we adjusted the parameters to meet customers’ needs. Finally, we compare the riding experience with those well-known brand products. We discussed the pros and cons of their products and the difference of our electric power-assist bike.

[1] 蔡宛佑（民 105）。具中空軸式扭力感測器之中置馬達電助自行車（碩士論文）。
[2] 田學宜（民 105）。具後叉式扭力感測器之中置馬達電助自行車（碩士論文）。
[3] 王景承（民 106）。具內置型扭力感測器電助自行車中置馬達系統之創新設計（碩士論文）。
[4] 王得權（民 106）。具後叉式扭力感測器電助自行車中置馬達之控制系統（碩士論文）。
[5] Microchip ( 民 107年4月20日 )。Atmega2560 。取自https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega2560
[6] 新唐科技 ( 民 107年4月20日 ) 。NUC126 USB系列。取自http://www.nuvoton.com/hq/products/microcontrollers/arm-cortex-m0-mcus/nuc126-usb-series/?__locale=zh_TW