無線射頻技術是一種利用無線電射頻來傳遞訊息的技術，射頻通常是指頻率低於300GHz的無線電通訊傳輸。本研究是要將無線射頻應用於網路通訊與迷你水下載具之控制。無線射頻辨識系統(RFID)就是一種典型之射頻與網路通訊做結合的例子，本研究第一部份就是要將RFID所辨識到的資料利用Visual Basic軟體將它儲存到伺服器的資料庫中，再將此伺服器架設成WAP的伺服器讓手機可以利用GPRS的無線上網功能去瀏覽資料庫內容。
第二部份是要將射頻傳輸應用於控制迷你水下載具，利用TG-11無線收發模組，製作成無線發射電路與接收電路，再將此電路放置於載具外殼裡，即成為迷你水下載具。發射電路發射訊號，接收電路接收訊號並趨動馬達，造成馬達之正、反轉，馬達之運動即造成載具之各種動作。

The RF (radio frequency) technique utilizes radio-frequency waves to transmit messages. Radio frequency usually means the radio-wave frequency is less than 300GHz. In this study, RF wireless technologies are applied to network communications and the control of underwater mini-vehicles. The RFID (radio frequency identification) system is a typical integration of RF technologies and network communications. In the first part of this study, the data are collected by the RFID system and are then stored in the Visual Basic software based database. A WAP server is constructed so that the cell phone can access the content of the database through the GPRS and internet.
In the second part of this study, the RF technology is applied to the control of underwater mini-vehicles. The TG-11 wireless module is installed in an underwater mini-vehicle to serve as the transmitter and receiver. This wireless module will control the motor to drive the underwater mini-vehicle toward the forward, backward, left and right directions.

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