| 研究生: |
鍾佳城 Chung, Chia-Cheng |
|---|---|
| 論文名稱: |
機器人關節模組的扭矩感測與控制 Torque Sensing and Control of a Robotic Joint Module |
| 指導教授: |
藍兆杰
Lan, Chao-Chieh |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年: | 2021 |
| 畢業學年度: | 109 |
| 語文別: | 中文 |
| 論文頁數: | 168 |
| 相關次數: | 點閱:51 下載:0 |
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校內:2026-09-23公開