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| 研究生： |
李建綸 Li, Jian-Lun |
|---|---|
| 論文名稱： |
具自適應正則化因子及動態特徵點過濾之改良動態環境強健視覺慣性里程計 An Improved Dynamic Robust Visual-Inertial Odometry (DynaVINS) with Self-Calculation Regularization Factor and Dynamic Weight Filtering |
| 指導教授： |
賴盈誌
Lai, Ying-Chih |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 民航研究所 Institute of Civil Aviation |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 92 |
| 相關次數： | 點閱：30 下載：0 |
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校內：2029-08-30公開校外：2029-08-30公開