摘 要
傳統Real Time Kinematic（RTK）測量雖具有施測迅速、無需後處理的計算作業，具有高精度即時定位效能的優點。然而當參考站和移動站間的距離增加時，則會因電離層、對流層、軌道誤差等系統誤差的影響，使得空間相關性之差異增大而降低定位精度，所以 RTK 施測的有效距離有一定的限制，VMS-RTK為RTK的延伸對於影響定位精度的系統誤差，透過適當分佈的主站把區域內的系統誤差用內差法計算，且於定位點附近產生一個虛擬參考主站，通常虛擬參考站距離定位點很近因此可以延伸RTK的有效距離，也就是在主站一定範圍內均可達到定位要求。
臺南縣為了加速測量業務推廣以及提升測量品質於民國96年建置「區域性衛星追蹤控制應用服務系統」稱為Virtual Master Station-Real Time Kinematic（VMS-RTK）虛擬主站即時動態定位系統。以永康市工業區作為研究區域，應用現行臺南縣所建置之6個連續觀測站進行VMS動態定位探討其精度、穩定性、便利性是否能解決地籍測量上所遇到的數值測量圖根點大量滅失補建困難的問題。其主要目的乃期望能透過實地操作結果制定標準化的作業模式，以期達到外業簡便人人會用、精度高錯誤率低符合規範。
經實際測量88點圖根點觀測結果，解算59點坐標成功解算率67%。因台南縣VMS-RTK所產生的坐標值跟國土測繪中心座標約制點不同，雖同為TWD97系統仍須經過四參數（Helmert）或六參數（AFFINE）坐標轉換，再經最小二乘法平差解算。所得結果再跟TWD97公告坐標比較，所得結果較差0.4～5.2公分中誤差為2.0公分符合目前實際工作及法令規範內，往後新的台南縣重測區圖根點佈設完成後，可先以VMS-RTK施測檢查並計算轉換參數，往後圖根點滅失即可容易補建，如果配備一台結合經緯儀跟衛星接收儀的測量儀器就可以連圖根點都不用設置，就可以直接做土地複丈。

Abstract

Traditional Real Time Kinematic (RTK) surveying technique has many advantages, such as rapid measurement, high precision, and real time positioning. However, if we increase the distance between the reference station and portable station the position precision may deteriorate. In order to maintain the precision in long distances, the Tainan County established “Virtual Master Station-Real Time Kinematic (VMS-RTK)”in 2007. The VMS-RTK uses the method of difference with the master reference station to produce a pseudo reference station near to the mobile station.
The Tainan County has six continuous GPS stations. We test this system in the Yongkang city industrial district and try to solve the problem of re-establishing the coordinates of the control points. We discuss the precision, stability, and convenience of the application of VMS-REK in the Yongkang city.
Because the coordinates are different between the results derived from the Tainan County VMS-RTK and those reported by National land Surveying and Mapping Center, we use Helmert or Affine coordinate transformations for coordinate conversions. In the end the results are compared with the TWD97 coordinate reference coordinates.
We survey 88 control points and 59 points received coordinates successfully. The difference of coordinate results is 0.4 cm for a minimum value, 5.2 cm for maximum, and the standard deviation is 2.0 cm. The results of this experiment conform to the standard of National law.

參 考 文 獻
【中文文獻】
內政部土地測量局，e-GPS 衛星基準站即時動態定位系統VBS-RTK 定位測試成果報告，2006。
內政部國土測繪中心自行研究報告，e-GPS 定位系統應用於基本控制測量作業之研究，2007。
王志豪，虛擬參考站技術在工程測量中的運用，測繪通報，第11期，第64頁，2004。
王敏雄、劉至忠、劉正倫、蕭輔導”E-GPS衛星基準站即時動態定位系統測量成果分析”，地籍測量第25卷第2期，2006。
台南縣政府，臺南縣e-GPS應用於地籍測量之精度研究報告，2007。
史天元，單站GPS觀測量初步品質分析作業，第四屆GPS衛星科技研討會論文集，第109~118頁，台南，2000。
朱森、姜震昇、儲慶美，GPS定位模式之測試分析，第十六屆測量學術及應用研討會論文集，桃園，1997。
吳清瀜，台灣南部GPS網路即時動態定位之精度分析，國立成功大學碩士論文，2007。
周忠謨、易杰軍、周琪，GPS衛星測量原理與應用，測繪出版社，北京，1997。
唐進賢，中距離（10-50公里） GPS即時動態定位演算法之研究，國立成功大學測量工程碩士論文，台南，1999。
孫連水，即時動態GPS測量應用於控制測量與戶地測量之研究，國立成功大學測量工程研究所碩士論文，1997。
徐博賢、張仁均、朱森，GPS精密定位時接收儀天線相位中心之校正，第二屆兩岸測繪學術研討會暨第十七屆測量學術及應用研討會論文集，第77-86頁，台南，1998。
萊卡儀器，TPS1200的繁體中文翻譯技術手冊，2007。
郭隆晨，GPS衛星相對定位誤差之研究，國立成功大學航空測量研究所碩士論文，1991。
曾清凉、余致義、何慶雄、劉啟清、楊名編著，GPS衛星定位測量實務，國立成功大學衛星資訊研究中心，台南，1997。
曾清凉、儲慶美，GPS衛星測量原理與應用，國立成功大學衛星資訊研究中心，第二版，台南，1999。
曾清凉，台灣e-GPS電子基準站規劃設計及測試分析，期中報告，內政部土地測量局，台中，2003。
曾清凉，台灣e-GPS電子基準站規劃設計及測試分析，期末報告，內政部土地測量局，台中， 2004。
馮倩君與楊名”以多參考站為基礎即時動態定位演算法”，第23屆測量學術及應用研討會，在2004。
楊名，公分級GPS衛星即時動態定位系統，測量工程，第三十九卷，第四期，第1-18頁，1997。
楊名、余致義，即時動態GPS應用於控制測量與戶地測量之設計與實驗，地籍測量，第十六卷，第四期，第1-32頁，1997。
楊名、唐進賢，10-50公里即時動態GPS演算法之設計與評估，測量工程，第四十卷，第一期，第5-22頁，2000
葉大綱、黃勢芳、陳春盛，結合泛歐數位式行動電話系統應用於GPS精密動態定位，測量工程，第44卷，第4期，第127-142，2002。
游豐吉、林修國，”以大專院校為主之多目的GPS 主站設置研議”，第二十三屆測量學術及應用研討會，台中，2004。
蕭志書，快速強鈍即時GPS動態測量系統之研究，國立成功大學測量工程碩士論文，台南，1995。
儲慶美、楊永上、簡裕城 GPS虛擬參考站系統之研究----以彰化縣為例，第23屆測量學術及應用研討會論文集中，2004。
蘇添旺，2003，RTK 應用於大型都會區圖根點新補建模式之研究－以臺中市為例，國立中興大學碩士論文。
【英文文獻】
Brinker, R. C., and R. Minnick, The surveying handbook. Second Edition, Chapman and Hall, New York, 1995.
Chen, H. Y., From simulation to practical: Medium-range, Low-cost densification of permanent GPS network in geodetic application. Journal of Geodesy, 75(9-10), 515-526, 2000.
Fotopoulos, G., and M. E. Cannon, An overview of multi-reference station methods for cm-level positioning, GPS Solutions, 4, 3, 1-10, 2001.
Goad, C., and M. Yang, A new approach to precision air bone GPS positioning for photogrammetry, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 63, 9, 1067-1077, 1997.
Han, S. W., Carrier phase-based long-range GPS kinematic positioning, The University of New South Wales, 1997.
Hatch, R., Instantaneous ambiguity resolution, Proceedings of IAG international symposium N0.107 on kinematics system in Geodesy, Surveying and Remote Sensing, pp.299-308, 1990.
Landau, H., GPS/GLONASS reference station network, introduce the concept of virtual reference station in real-time positioning. GPS Network 2000, 2000.
Marel, H., Virtual reference stations in Netheland. Institution of Navigation GPS 2000, 49-58, 2000.
Vollath, U., A. Buecherl, H. Langau, C. Pagels, and B. Wanger, Multi-base RTK positioning using virtual reference stations，Spectra Precision Terrasat GmbH. Institution Of Navigation GPS 2000, 123-131, 2000.
Vollath, U., A. Buecherl, H. Langau, C. Pagels, and B. Wanger, Long-range RTK positioning using virtual reference stations，Spectra Precision Terrasat GmbH. Institution Of Navigation GPS 2000, 1143-1147, 2000.
Wanninger, L., The performance of virtual reference stations in active geodetic GPS-networks under solar maximum conditions。Institution of Navigation GPS 99, 1-9, 1999.
Wanninger, L., Virtual reference stations for centimeter-level kinematic positioning, Proceedings of ION GPS 2002, Portland, OR, 1400-1408, September 24-27, 2002.
Wübbena, G., A. Bagge, and M. Schmitz, RTK networks based on Geo++® GNSMART-Concepts, Implementation, Results,Proceedings of ION GPS 2001, Salt Lake City, Utah, 368-378, September 11-14, 2001.
Yang, M. New GPS Measurement Modeling Techniques of Orbit etermination and Precise Kinematic Positioning, Department Report No.431, Department of Geodetic Science and Surveying, The Ohio State University,1995.