| 研究生: |
鄭郁儒 Cheng, Yu-Ju |
|---|---|
| 論文名稱: |
應用粒子群最佳化演算法於群體無人機之動態路徑規劃與防撞 Dynamic Path Planning and Collision Avoidance of Multiple UAV System Based on Particle Swarm Optimization |
| 指導教授: |
賴盈誌
Lai, Ying-Chih |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
工學院 - 民航研究所 Institute of Civil Aviation |
| 論文出版年: | 2022 |
| 畢業學年度: | 110 |
| 語文別: | 英文 |
| 論文頁數: | 63 |
| 相關次數: | 點閱:58 下載:0 |
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校內:2028-03-02公開