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| 研究生： |
林恩締 Lin, En-Ti |
|---|---|
| 論文名稱： |
使用SE(3)等變擴散模型於多視角抓取姿態生成 Multi-View Grasp Pose Generation Using SE(3)-Equivariant Diffusion Model |
| 指導教授： |
連震杰
Lien, Jenn-Jier James |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 資訊工程學系 Department of Computer Science and Information Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 93 |
| 相關次數： | 點閱：4 下載：0 |
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校內：2030-08-25公開校外：2030-08-25公開