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| 研究生： |
張家皓 Chang, Chia-Hao |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於模型預測控制結合非線性干擾觀測器實現無人機之抗干擾控制 Disturbance Rejection Control of a UAV Based on the Integration of MPC Control and Nonlinear Disturbance Observer |
| 指導教授： |
賴盈誌
Lai, Ying-Chih |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 航空太空工程學系 Department of Aeronautics & Astronautics |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 94 |
| 相關次數： | 點閱：70 下載：0 |
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校內：2027-08-29公開校外：2027-08-29公開