一般而言，對於一個動態模式未知的系統進行控制，必須對未知系統施以系統識別的工作，進而求出系統的轉移函數或動態方程式，再對此轉移函數設計控制器。數值化控制器理論提供了一個快速設計的方法，直接擷取模型的開迴路數據，以及預期的閉迴路系統響應，即可針對系統設計控制器參數。如此一來，便可以不理會系統本身構造的複雜性，同時捨去了系統鑑別的過程。
本文將以此方法設計控制器，控制連接馬達軸心上之擺錘穩定的向上擺動到頂點。

In general, the first step in the procedure for designing a controller is to do the system identification. Today, Data-Based Controller Synthesis (DBCS) is a very fast method to design controller. Because this method is based on open-loop test data and the desired close-loop system model parameters even if the parameterized model is unknown.
In this thesis, we applied the method to design controller, making the mechanical system of a DC motor with a rod fixed on the shaft to do the position control. The motor is asked to motion form bottom to top, the bottom is the null angle from the line of gravity.

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