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研究生：	陳雪子 Chen, Hsueh-Tzu
論文名稱：	可轉向控制攝影機在海岸影像研究之初步應用 Preliminary Application of a Pan/Tilt Camera in Coastal Image Research
指導教授：	黃明志 Huang, Min-Chih
學位類別：	碩士 Master
系所名稱：	工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering
論文出版年：	2008
畢業學年度：	96
語文別：	中文
論文頁數：	80
中文關鍵詞：	影像座標轉換、海岸影像觀測系統、直接線性轉換
外文關鍵詞：	Image Coordinate transformations, Direct linear transformation, Costal Video observation system
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本文主要的目的在於運用可轉向控制攝影機，發展一套海岸影像觀測與分析系統。利用一台具有Pan/Tilt控制功能之攝影機拍攝不同方位的影像，取代架設多台拍攝不同方向之攝影機，進行海岸長期觀測、資料蒐集、即時監控及變更觀測模式。本文研究區域包含西子灣人工岬灣和人工養灘等部分海岸。將所得之海岸影像，利用商業軟體進行全景圖(Panoramas)拼嵌，以及運用座標轉換、邊緣偵測等影像處理方法，獲得西子灣海岸淤積增生、漂沙現象及波浪淺化…等相關特性分析。由此較低成本的海岸影像觀測系統分析方式，來分析西子灣海岸影像，經由長期架站可獲得良好的海岸影像追蹤結果以及灘線長時間的變化情形。

The purpose of this study is to develop an image analysis system for coastal observation based on the pan/tilt camera. The pan/tilt camera instead of a number of cameras is used to capture multi-directional images for coastal observation, data collection, real-time monitoring and observation mode alteration. In this study, the field site includes the artificial headland and artificial beach nourishment of Shi-Hzuwan Bay. First, the coastal images obtained by pan/tilt camera are mosaicked into a coastal panorama by commercial software. Then the coastal characteristics of Shi-Hzuwan Bay (e.g., sand siltation, drift, and wave shoaling) are obtained by image processing (e.g., coordinate transformation and edge detection).. In this thesis, the coastal images of Shi-Hzuwan Bay are analyzed based on this low-cost coastal image observation system in which the behavior of the beach line can be traced in a long time.

目錄
中文摘要..................................................I
英文摘要(Abstract)........................................II
誌謝....................................................III
目錄.....................................................IV
表目錄..................................................VII
圖目錄.................................................VIII

第ㄧ章 緒論...............................................1
       1-1研究動機及目的..................................1
       1-2文獻回顧........................................3
       1-3研究架構........................................5
       1-4論文架構........................................6
第二章 影像拼嵌...........................................7
       2-1灰階影像與特徵點選取...........................10
       2-2影像特徵點比對.................................12
       2-3刪除不適合特徵點...............................13
       2-4影像重建及拼嵌.................................15
       2-5商業軟體拼嵌應用...............................18
           2-5-1 AutoStitch................................18
           2-5-2 Autopano Pro.............................21
第三章 攝影測量之數學模式................................24
       3-1座標系統定義...................................24
       3-2 Direct linear transformation(DLT)...................26
       3-3攝影機校正.....................................30
第四章 影像內部及外部校正................................35
       4-1實驗佈置.......................................35
       4-2影像內部校正...................................38
       4-3影像內部校正結果...............................39
       4-4影像外部校正結果...............................40
第五章 海岸影像觀測系統..................................45
       5-1影像儀器設備...................................45
       5-2實驗佈置.......................................46
       5-3測量儀器.......................................49
       5-4兩段式測量.....................................51
       5-5海岸影像觀測系統分析流程.......................52
第六章 結果分析..........................................57
       6-1實驗結果:座標轉換..............................59
           6-1-1座標轉換方式一...........................61
           6-1-2座標轉換方式二...........................63
           6-1-3座標轉換方式三...........................65
       6-2海岸變遷.......................................68
第七章 結論..............................................75
參考文獻.................................................78
自述.....................................................80
                                    

參考文獻
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校內：2058-07-30公開
校外：2058-07-30公開電子論文尚未授權公開，紙本請查館藏目錄

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