本論文主要目的在延續本研究室「針灸針深度計」之研究，提高精密度之性能。本研究所設計的針灸針深度計，乃傳承原有之系統設計，再利用內、外徑放大率，搭配新式判別上提、下刺之方法與計數方式，量測特殊設計之圓型光柵欄通過的數量，配合單晶片微電腦AT89S51計數其通過數量，可配合經由RS-232傳送計數的數量，讓人機介面系統顯示即時針刺深度及警示功能，以確保病人之生命安全。實驗結果顯示，不論有、無行針，新的系統都能改進先前系統之精密度不足的最大缺點。

This paper aims to improve the precision of the acupuncture needle depth detector (ANDD) that was first studied by the NDE laboratory in NCKU. The ANDD was designed and followed the previous developed systems in the NDE Lab. It was developed by employing the magnification of inner/outer diameter and combining the new system to have measured data with the “rising” and “stabbing” action of needle to detect the passing light specially made parallel sweeping grating which was assisted by AT89S51 microcontroller. Afterward, the measured data are transmitted through RS-232 and the needle penetration depth will be displayed via the user-interface program on the computer to show the depth limit and alert. Thus, it ensures the safety of the patients. The experiments show that the new system has improved the precision and accuracy no matter the needle is inserted or not. Therefore, it has successfully overcome the most prominent drawback of its predecessor.

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