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| 研究生： |
于辰欣 Yu, Chen-Hsin |
|---|---|
| 論文名稱： |
結合深度強化學習與流體動力模擬的USV-AUV協同控制於布放與回收任務之研究 An Integrated Deep Reinforcement Learning and Hydrodynamic Modeling Approach for Synchronized USV-AUV Control in Launch and Recovery Operations |
| 指導教授： |
林宇銜
Lin, Yu-Hsien |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 109 |
| 相關次數： | 點閱：22 下載：0 |
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校內：2028-08-08公開校外：2028-08-08公開