航空攝影測量使用飛機航拍影像，搭配少量且適當的地測地面控制點，進行空中三角測量平差計算，能減少大量人力、時間成本，求得大量的地面坐標。隨著GPS全球衛星定位技術的發展，飛機上裝載GPS接收儀可以計算出攝影中心瞬時的坐標及姿態，每個攝影中心可視為一個空中控制點，這些分布均勻且密度高的控制點，可以求解所有未知點的地面座標。
不過，航拍影像容易會出現遮蔽的問題，而且航空影像的拍攝容易受到氣候影響，飛機可以拍攝測量得時間受到很大的限制，使得航拍影像成本偏高，加上航空攝影測量無法得到立面資料，所以近年來，逐漸發展出結合多種感測器的移動式測繪系統，可以彌補航空攝影測量的不足。本研究要探討的是最常見的移動式測繪系統─車載近景攝影測量，即所謂的測量車系統。
車載近景攝影測量相較於航空攝影測量，拍攝所需時間較短，拍攝時也較不受氣候影響。車載近景攝影測量若結合GPS和IMU，只要事先進行系統率定，就可以在不需要空三平差的情況下，透過直接地理定位解算出攝影中心坐標與姿態角，來進行前方交會以迅速獲得大量地面座標。
然而，由於基線物距比過短、內方位不穩定等問題，測量車透過直接地理定位進行前方交會的成果品質仍不是很穩定及可靠，一般認為測量車的定位是無法得到與傳統地面測量或航空攝影測量相同的精度等級。因此，本研究先是探討傳統地測控制點進行平差後之定位成果與前方交會之成果差異，再做各項實驗以測試如何提升測量車的定位精度。
本研究將測量車GPS/IMU定位定向所得的外方位當作控制點進行光束法平差，並加入的測的控制點來提升精度。實驗對象為間隔約為8m到12m的測量車前拍影像像對，根據實驗的結果，在直線段或是曲率小的彎道的行帶部分，每60m佈設一組控制點，就能大幅提升測量車定位精度，至於曲率大的彎道的航帶部分，則需要在前後重疊率低的相鄰兩個像對的重疊區佈設控制點，使整個光束法平差能順利進行。

Traditionally, aerial Photogrammetry is used to do large area measurements by aerial images. However, taking images from an airplane can be so easily affected by weather that the time limitation related to taking images is very serious, and aerial Photogrammetry is also expensive. The other problem by Photogrammetry is the lack of façades of houses. Therefore, to overcome these problems, Mobile Mapping Systems (MMS) have been developed. In this article, a terrestrial MMS is used for the research. If a terrestrial MMS combines GPSs and an IMU, it can perform direct geo-referencing and then a forward intersection to determine many ground coordinates of points. However, the accuracy of results using terrestrial MMS is not stable or reliable, and thus this approach may be worse than using aerial Photogrammetry.
This research introduces exterior orientation obtained from a terrestrial MMS with the help of ground control points introduced into bundle block adjustment in order to improve the positioning accuracy. The positioning accuracy will be significantly improved when we set a pair of ground control points every 60m. Using an exterior orientation from a terrestrial MMS with a pair of ground control points placed every 60m and using bundle block adjustment can raise the accuracy from 2232cm to 15cm.

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