近年來由於交通事故以及意外事故所造成人的身體癱瘓的事件不在少數，這些身心障礙者急需高科技的輔助設備以彌補生活上行動的不便。本論文研究是利用超音波感測元件作相位的偵測，當身心障礙者需要使用嘴控文書輸入工具操作電腦時，僅須輕輕移動頭部，超音波元件偵測到物體移動後，輸出所產生的信號會被送到單晶片微電腦，再由控制程式控制直流馬達能夠精確無誤的將嘴控輸入工具移送到身心障礙者口中，以方便操作使用電腦，進而改善生活中的不便，也可減少對家人的依賴。

In recent few years, the traffic and the fortuitous accidents result in paralytic events frequently, these disabled persons urgently need assistive device to support their daily activities.
The purpose of this thesis is to use ultrasonic sensor components as a phase shift detector to help disabled persons who want to use mouth -control Text Input system as the input device of the computer by themselves. They can only slightly turn their head and utilize ultrasonic components to detect their shifting behavior, it will produce a signal to microprocessor to control the DC motor with accurating precision positioning by coding.
DC motor controls a robot arm to bring the mouth-control switch back to the disabled person’s mouth when the switch leaves his or her mouth. As such, they can not only use computer conveniently by themselves but also reduce the dependence on families in daily activities.

參考文獻
[1]吳崇民著，“應用於重度脊髓損傷患者之摩斯碼模糊辨識嘴控系統”，國立成功大學電機工程學系博士論文，民國93年11月。

[2]施清祥著，“殘障用電腦溝通輔助系統之設計與實現”，國立成功大學電機工程學系博士論文，民國86年6月。

[3]江炫章編譯，“電力電子學”，全華圖書公司，民國91年4月。

[4]簡鴻鈞、張建風、江士標、業則亮，“異波速媒體測距系統之開發”，第十九屆機械工程研討會論文集，民國91年11月。。

[5]M.S.Young and Y.C.Li ,“A high precision ultrasonic system vibration measurements ”,Rev. Sci. Instrum.,Vol.63, No.11, pp 5435-5441,1991.

[6]C.F.Huang and M.S.Young , Y.C.Li “Multiple-frequency continuous
wave ultrasonic system for accurate distance measurement”, Rev. Sci.
Instrum., Vol. 70,No.2,pp 1452-1458,1999.

[7]Francis E. Gueuning, Mihai Varlan, Christian E. Eugene and Pascal
Dupuis, “Accurate Distance Measurement by an Autonomous Ultrasonic
System Combining Time-of-Flight and Phase-Shift Methods” , IEEE
Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.
46, NO. 6, pp 1236-1240,DEC.1997.

[8]陳煜斌著，“超音波式高解析度動物行為自動量測系統”，國立成功大學電機工程學系碩士論文，民國82年5月。

[9]蘇昆豪著，“重心偵測與防撞之遙控電動輪椅”，國立成功大學電機工程學系碩士論文，民國89年6月。

[10]Sergio Franco, “Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuit”, New York, McGraw-Hill,1998.

[11]趙中興編譯，“感測器與量測技術”，全華圖書公司，3-43~3~49，
　　民國91年。

[12]蘇奕肇編譯，“感測器應用電路精選”，全華圖書，民國86年4月。

[13]孫清華編譯，“感測器應用電路的設計與製作”，全華圖書公司，
　　p311-p340，民國81年11月。

[14]唐新民編著，“超音波入門及應用”，無線電雜誌社，民國85年。

[15]戴奎生編譯，“IC應用電路集”全華圖書公司，民國73年。

[16]林世昌、林存民編著，“微電腦控制，MCS-51工業電子‧感測器應　
　 用”，p186-188，全華圖書公司，民國84年。

[17]郭廷吉編著，“8051C語言專題製作”，台科大圖書公司，　　
　　11-2~11-12，民國93年10月。

[18]沈達三編著，“微電腦控制”，松崗圖書公司，民國81年。