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| 研究生： |
趙仁 Jhao, Ren |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於Q-Learning的自適應類神經模糊推論系統在自主式水下無人載具路徑追蹤之研究 The Investigation of Q-Learning-Based Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System on Path-Following Control in an Autonomous Underwater Vehicle |
| 指導教授： |
林宇銜
Lin, Yu-Hsien |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 94 |
| 相關次數： | 點閱：61 下載：0 |
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校內：2027-08-10公開校外：2027-08-10公開