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| 研究生： |
徐玉勤 Hsu, Yu-Chin |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於 TD3 自適應視線導引與領域隨機化之無人水面載具強健路徑跟隨控制 Robust Path-Following Control of Unmanned Surface Vehicles Using TD3-Based Adaptive Line-of-Sight Guidance with Domain Randomization |
| 指導教授： |
林宇銜
Lin, Yu-Hsien |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 164 |
| 相關次數： | 點閱：5 下載：0 |
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