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| 研究生： |
呂怡萱 Lu, Yi-Xuan |
|---|---|
| 論文名稱： |
應用RAFT深度學習光流法之視覺慣性里程計於無人機之無GNSS環境導航與動態路徑規劃 Dynamic Path Planning and GNSS-Denied Navigation of a UAV Based on Visual Inertial Odometry With Deep Learning-Based RAFT Optical Flow Method |
| 指導教授： |
賴盈誌
Lai, Ying-Chin |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 航空太空工程學系 Department of Aeronautics & Astronautics |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 73 |
| 相關次數： | 點閱：39 下載：0 |
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校內：2027-08-27公開校外：2027-08-27公開