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| 研究生： |
董丁美淋 TUNG, TING-MEI-LIN |
|---|---|
| 論文名稱： |
結合A*路徑規劃與速度障礙法於無人船避碰操作之研究 Study on Collision Avoidance of Autonomous Vessel by Integrating A* Path Planning and Velocity Obstacle Method |
| 指導教授： |
趙儒民
Chao, Ru-Min |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 109 |
| 相關次數： | 點閱：59 下載：0 |
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2027-08-01公開