| 研究生: |
黃正杰 HUANG, ZHENG-JIE |
|---|---|
| 論文名稱: |
應用於機器人夾爪之軟性磁觸覺感測器設計與接觸力/位置估測 Design and Contact Force/Position Estimation of a Soft Magnetic Tactile Sensor for Robotic Grippers |
| 指導教授: |
侯廷偉
Hou, Ting-Wei |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
工學院 - 工程科學系 Department of Engineering Science |
| 論文出版年: | 2026 |
| 畢業學年度: | 114 |
| 語文別: | 中文 |
| 論文頁數: | 76 |
| 相關次數: | 點閱:19 下載:0 |
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