輪椅為老年人及肢體障礙者之常用移行輔具，然在有關手動及電動輪椅的相關研究中均指出，目前無論是手動或是電動輪椅皆還有許多需改進之處；此外目前台灣的輔具製造產業，主要皆以組裝、加工及大量生產外銷為主，缺乏研發上的投資及專業技術人員的訓練，更缺乏整體性的輔具設計開發。
　　基於上述因素，本研究之目的為針對老年人及肢體障礙等上肢功能健全輪椅使用族群，以提升其人性尊嚴與生活品質為目標，進而針對其需求設計開發出結合手動輪椅與電動輪椅優點的「簡易可攜式電動輪椅」。
　　本研究經過需求探討、專利分析、概念設計及細部設計等設計流程後已完成「簡易可攜式電動輪椅」之設計與實體原型機之打樣。此新型輪椅之主要特點為：(1).在產品開發過程中導入使用者需求考量，此概念在過去輔具開發中甚少被重視。(2).提出將驅動系統與轉向系統結合為一之電動驅動模組概念，且利用快拆機構來與可折疊式輪椅結合，具有體積小、組件少、拆裝簡易省力及易攜帶等特點。(3).針對現有電動輪椅之轉向拖曳問題進行探討與分析，經探討後新型輪椅之電動驅動模組採用無差速問題之單一驅動輪設計，使得輪椅在轉向行駛過程中不會有拖曳現象產生，提升輪椅行駛之安全性。(4).本研究「簡易可攜式電動輪椅」之主要組件皆為自行設計開發，因此能有效降低生產成本。

　　Wheelchairs are traditionally designed for lower limbs disable as assistive device. The fundamental design and manufacture of propelled and powered wheelchairs are not fully adapted to wheelchair users in Taiwan. Moreover, the wheelchair industries in Taiwan are mainly focused on the assembling, OEM, and mass production for exports, lack of sufficient fund in researching, participation and evaluations of clinical therapists, ergonomic engineers and machinery designers. The purpose of this study is based on user’s requirements to develop a newly easy-portable powered wheelchair, which includes the advantages of propelled and powered wheelchair.
　　The main features of the new powered wheelchair are as following:
1.Less components that marks its mass lighter than traditional powered wheelchair very much.
2.The attachable driving system and creative design of foldable structure provides the wheelchair.
3.Introduce user’s requirements in new powered wheelchair development which are less respect in developing an assistive device in the past.
4.Using disassembly mechanisms, the concept of electric-drive module combing driving and turning system has advantages including small size, fewer components and easy portable.
5.After discussion and analyze, the drag phenomenon was solved by non-differential single drive wheel used in new powered wheelchair. Without drag phenomenon, the new powered wheelchair is more safety in travel.
6.In this study, we design the main components in new powered wheelchair which can lower the costs of production effectively.

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