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| 研究生： |
廖文揚 Liao, Wen-Yang |
|---|---|
| 論文名稱： |
自主水下載具飽和輸入滑模控制設計 Design of sliding control law with input saturation for Autonomous Underwater Vehicles |
| 指導教授： |
陳永裕
Chen, Yung-Yue |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 99 |
| 相關次數： | 點閱：42 下載：0 |
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校內：2026-08-18公開校外：2026-08-18公開