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| 研究生： |
黃鼎元 Huang, Ting-Yuan |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於機器人作業系統使用Dual 2D LiDARs建立3D地圖於導航並使用Differentiable RANSAC與CNN於定位 ROS1-Based 3D Map Creation Using Dual 2D LiDARs for Navigation, and Localization Using Differentiable RANSAC and CNN |
| 指導教授： |
連震杰
Lien, Jenn-Jier |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 資訊工程學系 Department of Computer Science and Information Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 83 |
| 相關次數： | 點閱：60 下載：0 |
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校內：2027-09-14公開校外：2027-09-14公開