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| 研究生： |
許晉彰 Hsu, Chin-Chang |
|---|---|
| 論文名稱： |
利用轉移學習與網域隨機化實現基於ROS 2的水下遙控載具TD3-ALOS導引控制器之虛實遷移路徑跟隨部署 ROS2-Based Sim-to-Real Deployment of a TD3-ALOS Controller for Remotely Operated Vehicle Path Following Using Transfer Learning and Domain Randomization |
| 指導教授： |
林宇銜
Lin, Yu-Hsien |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 128 |
| 相關次數： | 點閱：11 下載：0 |
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2031-07-14公開