| 研究生: |
花偉傑 Hua, Wei-Jie |
|---|---|
| 論文名稱: |
基於位置式視覺伺服之固定翼無人機地面移動目標追蹤與深度強化學習控制 Position-Based Visual Servoing for Moving Ground Target Tracking Using a Fixed-Wing UAV with Deep Reinforcement Learning Controller |
| 指導教授: |
賴盈誌
Lai, Ying-Chih |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
工學院 - 航空太空工程學系 Department of Aeronautics & Astronautics |
| 論文出版年: | 2026 |
| 畢業學年度: | 114 |
| 語文別: | 英文 |
| 論文頁數: | 157 |
| 相關次數: | 點閱:30 下載:0 |
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