直驅式輪轂馬達結構為馬達轉動件與輪圈整合一體之設計，由於直接傳動無需其它變速或傳動機構，所以稱作直驅式，特色是輕量化、效率高，因此適合應用於輕型電動機車。
有鑑於馬達設計流程繁複，本論文規劃一套設計流程，以輕型電動機車行車需求設計馬達性能，整合負載分析做為設計馬達性能的依據，評估電量使製造成本與使用需求維持合理性，選擇能真正提供電動機車的特性需求的馬達種類進行理論計算、建模分析與實物圖面製作，確保設計需求能落實於產品最終性能上。CAD的應用與FEA模擬分析結合，不但加快馬達設計效率，有效分析馬達性能額定點，而且垂直整合馬達設計模組成為一套完整設計流程。

This thesis presents a design procedure for direct-drive wheel motor on light electric scooter applications. The direct-drive wheel motor integrates the motor rotor and wheel to form a power unit, which has the advantages of light weight and excellent efficiency. Such types of motors can directly transmit power without any mechanical transmissions and hence it is suitable to be applied in light electric scooters.
Due to the complication of the electric motor design, this thesis develops a design flow for the electric motor performance to satisfy the driving requirement of light electric scooters. It not only integrates the load analyses, but also estimates the power consumption so as to balance the manufacturing cost and demand for light electric scooters. Additionally, the proposed design flow provides the choices of the type of electric motor for light electric scooters, theoretical calculations, model establishments, and prototype with designing draft to ensure the realization of the motor performance. In conclusion, this design flow accelerates the motor design process and the analyses of rated power in electric motors through the extensible application of CAD and finite element analysis (FEA) which provides a good reference of a complete design procedure for motor designers.

[1]PAPST,Technotes, http://zh.wikipedia.org/w/index.php
[2]童媛春，「石油真相」，中國經濟中版社，2009/01。
[3]李育明、潘富生，「電動機車生命週期評估」，永續產業資訊雙月刊，第十期，民國92年8月15日。
[4]PAPST,Technotes, http://www.teslamotors.com/
[5]「我國燃料燃燒之二氧化碳排放統計與分析」，經濟部能源局，http://www.moeaec.gov.tw/
[6]「產銷統計」，電動車產業網，http://proj.moeaidb.gov.tw/lev/PMStats/
[7]Hanselman, D.C.,“Brushless Permanent Magnet Motor Design”, McGraw-Hill, NewYork, 2003
[8]楊書楷，「混成動力機車之性能模擬與實驗分析」，碩士論文，機械與機電工程研究所，民國九十四年六月。
[9]許健興，「鋅空氣電池空氣極的製備與性能」，碩士論文，逢甲大學材料與製造工程學系，民國九十二年七月。
[10]劉彬、楊平，「新能源汽車電池行業報告」，國聯證券，2009年5月21日
[11]林炳明，「電動機車規格、性能之探究」，工業技術研究院機械工業研究所，2000年4月
[12]日立製作所 編、廖福奕 編譯，小型馬達技術，全華科技圖書，民國92年5月
[13]鄭世平，「馬達設計自編教材」，南開技術學院電機系電機設計實驗室，2007年
[14]莊子賢，「切換式磁阻馬達的噪音降低法」，明志科技大學電機工程學系，2008 綠色能源研討會，民國97年11月14日
[15]F. Caricchi, et val., “Compact Wheel Direct Drive for EVs”, IEEE Industry Applications, Nov. 1996
[16]堀洋一、寺谷達夫、正木良三，「汽車用馬達-首部曲1/2」，2003年6月30日。
[17]茆尚勳，「直驅式跑步機用直流無刷馬達之設計」，碩士論文，國立成功大學機械工程學系，民國91年5月