本論文以單迴旋花式飛行為基礎加以運用在雙迴旋花式飛行上，而作出花式飛行中的縱向迴旋運動(Vertical Loop)，其中迴旋運動可依不同的圈數定義出雙迴旋、三迴旋與四迴旋運動，抑或以不同方向定義出不同的迴旋運動。在此以Mohawk飛機為研究對象，並先推導出飛機的六個運動方程式，為了符合真實的飛行過程，運動方程式為非線性方程，且隨著飛行過程中加以修正空氣動力導係數(Aerodynamic Derivatives)，將定義的軌跡運用逆向工程(Reverse Engineering)控制達成理想的軌跡並加以驗證。最後，將討論以不同的方式飛出迴旋軌跡達到平飛狀態，模擬出完整的花式飛行過程。

This paper applies single-loop aerobatic flight into double-loop flight, thus to perform vertical-loop motion. Among various looping motions, double-loop, three-loop and four-loop motion can be respectively defined according to number of loops. Or, different looping motions can be defined in terms of different directions. This paper takes Mohawk as subject and firstly infers six equations of motion of planes. For the sake of conforming to actual flight course, these equations are nonlinear and aerodynamic derivatives are corrected during flight course. Reverse engineering control is used to change the defined path into ideal path, which will be verified then. Finally, this paper discusses how to fly in loops by different ways so as to realize level flight; complete course of aerobatic flight is simulated.

【1】Williams, Neil Aerobatics, Airlife Publications, 1975
【2】Etkin, B. and Reid, L. D., dynamics of Flight Stability and control, John Wiley & Sons, Inc., 1996
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【4】洪崇雄，模型飛機花式飛行之自動控制，國立成功大學航空太空工程研究所碩士論文，2009
【5】黃鈞麟，飛機花式飛行之逆向工程控制，國立成功大學航空太空工程研究所碩士論文，2008
【6】張灝，飛機全自由度花式飛行之分析與控制，國立成功大學航空太空工程研究所論文，2010
【7】Stengel, Robert F.，Flight Dynamic，Princeton University Press，2004
【8】陳正宗，國立成功大學航空太空工程學系飛行動力學上課講
義http://www.iaa.ncku.edu.tw/~jthchan/飛行動力學.htm