摘要

　　在產業界中，齒輪減速機一直是不可或缺的傳動組件。舉凡工作母機、起重設備等，多必須藉由減速機將其原動力轉換為適當的輸出扭矩及轉速。本研究主要針對水閘門之驅動機構，對其所存在之問題，如缺乏確實的自動閉鎖功能、體積龐大及閘門上升及下降速度無法彈性地調整。故本研究將以上述之問題作為一種新型減速機構的設計需求。
　　一般而言設計者的認知，常以蝸輪減速機的自動閉鎖功能，作為制動機構。但是蝸輪減速機若由於其它外在環境因素的振動,將使齒面的靜磨擦力變為動磨擦力。其輸出軸將發生徐徐轉動的現象。因此，很難完全真正的自動閉鎖。雖然筒狀齒輪減速機具有高度的傳動效率，但體積與蝸輪減速機相比顯得龐大許多。
　　本研究係利用急回機構達成動力的傳遞及變速的功能，並以單向軸承配合圓筒齒輪，將急回機構的週期性正反轉向運動，轉換為單一輸出旋轉方向。另外，本研究係分析及探討利用急回機構的肘節位置達成自動閉鎖的功能、變速功能、機械利益特性及該減速機輸出軸之正反轉向具有獨立轉速特性。

Abstract
　　The aim of this study is to resolve the weak points about the current
lifting mechanism used in the water gate system. Three weak points include:
large space requirement. current mechanism, lacking precise function of
self-locking, and lifting and lowering speed being unable to adjust
independently.
　　In this study, a new type of gear reducer, together with quick-return
is proposed. To obtain the capability of changing speed independently, one input power to drive two rotating shafts with different rotating directions has been arranged for lifting and lowering movements. Based on the characteristic of the toggle position of the quick-return mechanism, the function of self-locking can be reached. Since the eccentric position of crank mechanism is adjustable . The various reduction ratio and mechanical advantage can be obtained.

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