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| 研究生： |
蘇冠穎 Su, Kuan-Ying |
|---|---|
| 論文名稱： |
具有預先指定非對稱輸出約束之海洋水面航行器預定時間軌跡跟蹤控制 Prescribed-time Trajectory Tracking Control for Marine Surface Vehicles with Pre-specified Asymmetric Output Constraints |
| 指導教授： |
陳智強
Chen, Chih-Chiang |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 56 |
| 相關次數： | 點閱：61 下載：0 |
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