因國內外工具機使用FANUC控制器的比例較高，但其高速度、高精度之參數調校研究並不多，故本論文藉由FANUC 18i-MB控制器進行其高速、高精之參數調校的研究。因18i-MB控制器內含約三千個參數，本研究係針對其高速度、高精度兩大性能作為研究內容。在提高工具機之加工精度方面，本研究所探討的控制器參數包括：前饋補償(Feedfword compensation)、過超量補償(Overshoot compensation)、摩擦補償(Friction compensation) 與背隙補償(Backlash compensation) 等四大功能。在提高工具機之加工速度方面本研究所探討的控制器參數有：高速位置功能(High speed position) 、振動抑制(Vibration supression) 功能兩大部分。
　　藉由Servo Guide 參數調校軟體透過網路與控制器連線，將工具機量測的回授訊號進行控制參數調校，將調機成果進行切削與量測，並對結果進行討論。

　　In view of the popularity of FANUC controller in local machine tools and the scarcity of controller parameter tuning, this study elects FANUC 18i-MB controller as the target of high-speed and high precision parameter research. Since over 3000 parameters are provided by the FANUC original manufacturer, it is too numerous in number to be analyzed one by one of these parameters. This study selects two topics of high speed and high accuracy as its main subjects in defining its thematic scope. In the aspect of the high precision tuning of contour error, it includes feed forward compensation, overshoot compensation, friction compensation and backlash compensation. In the aspect of high speed parameter tuning, it includes the parameter tuning of high speed position and vibration suppression topics.
　　With the help of Servo Guide Control Software and on-line connection with FANUC controller through Ethernet, the test parameters from the machine tools actually accessed and a real time tuning in respective topics with high speed and high precision characteristics are the targets of this study. Finally according to the parameter, we proceed real cutting experimentation, and measure it.

[1] FANUC AC SERVO Motor series PARAMETER MANUAL
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