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| 研究生： |
陳品源 Chen, Pin-Yuan |
|---|---|
| 論文名稱： |
陀螺效應單輪機器人之平衡與路徑追蹤控制 Balance and Tracking Control of a Unicycle Robot with Control Moment Gyroscopes |
| 指導教授： |
何明字
Ho, Min-Tzu |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 工程科學系 Department of Engineering Science |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 298 |
| 相關次數： | 點閱：38 下載：0 |
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校內：2029-08-23公開校外：2029-08-23公開