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| 研究生： |
莊博丞 Chuang, Po-Cheng |
|---|---|
| 論文名稱： |
自主式無人水下載具數位孿生系統研究：入塢任務中基於深度強化學習的深度與航向同步控制 The Study of a Digital Twin System in Autonomous Underwater Vehicle: Synchronized Control for Depth and Heading Based on Deep Reinforcement Learning in Docking Applications |
| 指導教授： |
林宇銜
Lin, Yu-Hsien |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 128 |
| 相關次數： | 點閱：51 下載：0 |
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校內：2027-08-20公開校外：2027-08-20公開