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| 研究生： |
馬忠漢 Ma, Chung-Han |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於誤差狀態卡爾曼濾波器融合AprilTag之室內無人機無漂移視覺慣性里程計技術 Drift-Free Visual Inertial Odometry Technology for Indoor Drones based on Error-State Kalman Filter Fusion with AprilTag |
| 指導教授： |
彭兆仲
Peng, Chao-Chung |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 航空太空工程學系 Department of Aeronautics & Astronautics |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 104 |
| 相關次數： | 點閱：1 下載：0 |
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