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| 研究生： |
洪德綱 Hung, Te-Kang |
|---|---|
| 論文名稱： |
雙帶臂旋翼機繩載物協同搬運系統之零空間適應性控制 Null-Space-Based Adaptive Control for Cooperative Transport of Cable-Suspended Objects by Aerial Manipulators |
| 指導教授： |
劉彥辰
Liu, Yen-Chen |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 159 |
| 相關次數： | 點閱：22 下載：0 |
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校內：2028-08-14公開校外：2028-08-14公開