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| 研究生： |
余沂芳 YU, YI-FANG |
|---|---|
| 論文名稱： |
機器人利用未經校準雙軸深度攝影機平台於散堆易碎物之智慧型抓取與堆疊 Intelligent Robotic Grasping and Stacking for a Pile of Fragile Objects Using an Uncalibrated Pan-Tilt RGB-D Camera |
| 指導教授： |
蔡清元
Tsay, Tsing-Iuan |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 148 |
| 相關次數： | 點閱：4 下載：0 |
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