無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)或稱無人飛機系統（Unmanned Aircraft System, UAS），駕駛艙與航空器分離的設計與操控特性，對本區飛航管制系統衍生新的管理及運作方式，UAV由於缺乏偵測和避免(Detect and Avoid)空中交通衝突的能力，當軍用UAV被指示對特定海面目標執行ISR任務時，隨海面目標移動進行全程監視，勢必穿梭本區各航道及軍用訓練空域，對軍、民航空器產生空中接近與碰撞的顧慮，已對本區空域系統運行及飛航安全帶來隱憂，在本區空域狹小及航路交通壅塞的飛航環境下，對所有航空器間的避撞隔離措施，反應需迅速確實，需秒秒必爭，不容許有絲毫差錯，需要有高效能的航管系統來輔助空域內所有航空器的交通管制及避撞，為因應軍用UAV於本區各空域的活動，監視範圍必須更寬廣綿密，航管作為更迅速確實，將軍、民體系不同特性的監視系統電子訊號予以整合，以建構空域整合式共同監視電子訊號網，為本區整體自動化空中交通管制作業核心系統概念，透過地面廣域網路及無線網路構成整體空域數據鏈網路，進行各項情資訊息雙向傳遞交換，提供各ATC單位與航空器完整的監視訊息，使本區空域交通流量管制與航空器隔離避撞作業更迅速，為消彌軍用UAV於本區各運行階段所衍生的飛航安全問題，軍用UAV需透過提升型的監視系統及整合式共同監視電子訊號網避撞機制並結合飛航規則，本文對我國軍用UAV在本區空域系統運作做全方位的飛行安全探討，並研擬對策及方法，使軍用UAV可安全且快速方式融入本區空域系統裡運作。

Unmanned Aerial Vehicle(UAV) or Unmanned Aircraft System(UAS)lack of ability to detect and avoid air traffic conflicts.Worries about the operation of airspace system and flight safety in the Taipei Flight Information Region.UAS operates within the national airspace system.In order to achieve this, UAS must have a Detect & Avoid function analogous to the See & Avoid function of manned aircraft.Fly under this safe basic condition to avoid collisions in the air.The UAS operator is responsible for operating the aircraft in the same safe manner as a manned aircraft pilot.In the future,All types of UAS continue to be integrated into national airspace systems.Make changes to the airspace environment.The International Civil Aviation Organization (ICAO) has not yet developed the aviation regulations for various types of UAS.Still continuing to explore feasibility practices.It can be seen that UAS affects the complexity of the national airspace system.The key to UAS integration into the national airspace system is DAA capability.Before this. Need to build a way for UAV to improve flight safety.

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[11]Doc 10019 AN/507 Manual on Remotely Piloted Aircraft System(RPAS), ICAO,CANADA, pp.10-8-10-9,2015
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[32]林清一,數位航空電子系統,全華圖書股份有限公司,新北市,9-25-9-26頁,2017.05
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[36]ACAS GUIDE ,Airborne Collision Avoidance Systems (incorporating TCAS II versions 7.0 & 7.1 and introduction to ACAS X) ,EUROCONTROL,05-2016
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[40]JOINT PUB 3-55.1 JOINT TACTICS ,TECNIQUES,AND PROCEDURES FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES, DEPARTMENT OF NAVY, USA, pp.II-7,27 AUGUST 1993
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