近年來，隨著自駕車技術的進步、數位基礎設施（路側設施）的建置及法規的完善，先進國家已經讓Level 4的自駕車實際上路，甚至衍生出自駕計程車等商業行為。我國僅在2018年訂定「無人載具科技創新實驗條例」，目前自駕車仍處於測試階段。政府需盡快修訂相關法規，並建置具備車聯網功能的路側設施，以提供自駕車額外的感知數據，補足其傳感器盲點以及即時傳遞交通狀況訊息。
5G智慧杆能夠作為路側設施使用，整合路燈、交通號誌、充電樁、Wi-Fi分享等功能，又可搭載C-V2X和DSRC設備，增進自駕車運行效率與安全。國內雖已在2023年完成5G智慧杆產品檢驗標準，但技術整合仍不足、測試場域數量少以及建置成本龐大，導致部署緩慢。近年，面對鉅額經費之低自償公共建設，政府採用有償取得公共服務（PFI）作為推行方式，因其獨有的財務機制能解決政府的財政困境，然而，目前國內智慧路燈置換PFI案例仍少，以往路燈建置、維修皆為政府採購。
綜上所述，本研究以PFI財務模式角度評估5G智慧杆建置，根據文獻回顧歸納出四大構面課題並整理相對應評估準則，最終使用層級分析法（AHP）進行專家問卷調查，匯集各領域意見。本研究發現，專家最重視的構面為「提升PFI財務模式可行性」（45.6%），其餘依重要度排序為「建構周全的國家政策」（25.3%）、「強化5G智慧杆建置」（17.2%）、「提升民眾接受度」（11.9%），受訪專家首要關注PFI財務模式的評估；並認為周全的國家政策為次重要；受訪專家在強化5G智慧杆建立產生意見分歧，學術、研究機關最為重視；普遍認為「提升民眾接受度」較不重要，尤其產業界較不重視。
最後，本研究根據分析結果，建議產業界應積極參與政策制定、加大對5G智慧杆和自駕車技術的研發投入以及持續發想新的商業模式。而對於政府機關，則建議須積極與企業互相合作、修改現有道路相關法律以符合自駕車上路規定以及規劃完善的財務機制以吸引企業投資。

Recent advancements in autonomous vehicle technology have enabled Level 4 autonomous vehicles in advanced countries, including commercial applications like self-driving taxis. In Taiwan, the 2018 "Unmanned Vehicle Technology Innovation Experimentation Act" keeps autonomous vehicles in testing phases. Updating regulations and constructing V2X-enabled infrastructure is crucial to enhancing perception, addressing sensor blind spots, and providing real-time traffic information.

5G smart poles integrate streetlights, traffic signals, charging stations, and Wi-Fi sharing, equipped with C-V2X and DSRC devices to enhance autonomous vehicle efficiency and safety. Despite Taiwan establishing 5G smart pole standards in 2023, technical integration challenges, limited testing sites, and high costs hinder deployment. The government adopted the Private Finance Initiative (PFI) to alleviate financial burdens, yet few PFI cases exist for smart streetlights due to traditional government procurement practices.

This study evaluates 5G smart pole construction using the PFI financial model, focusing on enhancing feasibility (45.6%), developing national policies (25.3%), strengthening construction (17.2%), and public acceptance (11.9%). Academia prioritizes smart pole construction, while industry deems public acceptance less critical. Recommendations include industry participation in policy formulation, investment in R&D, and new business models. Government actions should include collaboration with enterprises, legislative adjustments for autonomous vehicles, and financial strategies to attract corporate investment.

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