傳統義肢承筒的製作方式是由義肢師以手工製作，需仰賴義肢師的經驗與技術，對截肢患者的殘肢進行石膏取模與修改，且製作義肢承筒的技巧不易教導。本研究利用逆向工程技術與CAD軟體，將義肢承筒製作以電腦輔助設計改善義肢製作的程序。
一般商用CAD軟體中編修曲面多以控制點的方式，但由於控制點並非曲面上的一點，使用者無法直接指定最大編修量，且編修時無法明確限定編修範圍，導致使用時可能需對多個控制點逐一調整，本研究提出一個數學式並以此為基礎，讓使用者可以用輸入參數的方式進行曲面編修。
本研究中藉由C++程式語言與OpenGL函式發展殘肢曲面模型編修的輔助界面，此輔助界面可匯入CCD雷射掃描儀器取得的殘肢曲面點資料數據，並在電腦畫面上重現此殘肢曲面，使用者可指定曲面上要進行編修的區域與最大編修量，編修後輸出新的點資料，作為在CAD軟體中疊層拉伸(loft)的依據。疊層拉伸後的曲面模型以電腦檔案儲存以提供後續CAE/CAM或RP（Rapid Prototyping）來製作義肢承筒。

Traditional manufacturing procedure of prosthetic sockets depends on the manual techniques and experiences of prosthetists because prosthetic sockets are made by hands, and the techniques of prosthetic socket manufacturing are hard to be taught. Reverse engineering technology and CAD software are used to improve manufacturing procedure of prosthetic sockets.
General commercialized CAD software modifies surfaces by control points. As a result , users cannot input a maximum quantity of modification directly and designate the area definitely to modify, so users have to regulate many control points one by one. An equation is proposed in this research, and users can modify surfaces by inputting parameters with the equation.
In this research, a prototype system for stump surface modification using C++ and OpenGL has been developed. The point data of stump surfaces acquired by the CCD laser scanner can be imported into the program and displayed on the screen. Users can designate the areas and quantities to modify surfaces, and export new point data which will be use to loft surfaces in CAD software. The modified model of stump surfaces can be saved in a computer for the use of CAE/CAM or RP(Rapid Prototyping).

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