| 研究生: |
張明真 Ellis-Tiew, Ming-Zhen |
|---|---|
| 論文名稱: |
具循跡功能智慧無人船導引系統研發:適應性混合H2/H∞強健設計 Investigation of Intelligent Unmanned Surface Vessels with the Autonomous Trajectory Tracking Ability and Collision Avoidance for Ocean Static and Dynamic Obstacles |
| 指導教授: |
陳永裕
Chen, Yung-Yue |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年: | 2022 |
| 畢業學年度: | 110 |
| 語文別: | 英文 |
| 論文頁數: | 65 |
| 相關次數: | 點閱:40 下載:0 |
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校內:2027-08-10公開