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| 研究生： |
蔡易憲 Tsai, Yi-Shian |
|---|---|
| 論文名稱： |
高扭矩密度及嵌入式扭矩感測之機器手腕 A High-Torque-Density Robotic Wrist with Embedded Torque Sensing |
| 指導教授： |
藍兆杰
Lan, Chao-Chieh |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 146 |
| 相關次數： | 點閱：8 下載：0 |
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