結構系統經由量測到之外力擾動輸入與結構反應輸出，找出結構系統的模式與參數，有助於瞭解結構受外力擾動後之模態特性，此過程稱系統識別。當結構物受到強震造成構件破壞導致結構物水平向勁度減少，結構特性產生變化，遂以結構特性變化與否作為結構健康診斷之評估，本文先利用數值模型，以遞迴最小平方法(RLS)識別結構物之模態頻率及阻尼比，分別對離頻、近頻以及高阻尼比三種不同結構特性進行識別，探討RLS參數設定與雜訊干擾對識別成效之影響，除了驗證識別方法之正確性，亦對時變之結構系統進行識別，利用槓桿式勁度可控質量阻尼器(LSCMD)作為變勁度結構系統，於特定之時間下給予系統控制命令改變其勁度，以等值線性模型於非線性結構進行系統識別。最後，應用振動台實驗與複合實驗所量測之外力輸入與結構反應輸出資料，進行系統識別，討論被動控制與變勁度結構系統之識別成效。

When the structure damaged by severe earthquakes, the structural elements yield and cause the reduction of structural properties. In order to observe the variations of parameters, Recursive least-squares (RLS) identification technique is one of the damage assessment methods by using earthquake record and response of the structure. It is able to find the time-varying structural parameters. The equivalent linear model is chosen to identify the non-linear behavior. The input and output signals measured in the shaking table test are investigated to validate RLS method. There are some points that are worth a discussion of the result by the different RLS parameters. In shaking table test, the leverage-type stiffness controllable mass damper (LSCMD) is used to simulate the system with time-varying properties. Furthermore, observe identification result by using the measured data of seven degree-of-freedom simulation systems in the hybrid testing.

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